Profesor Vavřínek był wybitnym bizantynologiem specjalizującym się w stosunkach bizantyńsko-słowiańskich. Przez dwie dekady stał na czele Czeskiego Narodowego Komitetu Bizantynologicznego, był również wieloletnim redaktorem czasopisma „Byzantinoslavica”, pracownikiem, a w latach 1998-2007 dyrektorem Instytutu Slawistycznego Czeskiej Akademii Nauk.